傳統(tǒng)搬運(yùn)常見的三大問題：
1.操作不精確。
2. 發(fā)生故障、工傷風(fēng)險(xiǎn)高。
3. 效率低下。
而桁架機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢特點(diǎn)：
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。
2. 安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
3. 可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
4. 自動(dòng)化的搬運(yùn)能力，提高流水線上裝卸貨效率。
5.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
6. 機(jī)械臂末端配置夾具多類型多形狀產(chǎn)品搬運(yùn)，適應(yīng)于多場景多環(huán)境的使用。
7. 視覺識別與精準(zhǔn)定位，能夠牢牢地抓住貨物，不用擔(dān)心脫落，并且完成堆疊與碼垛工作。
8. 性價(jià)比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
因此，桁架機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用。
