1.設(shè)計缺陷:在桁架機(jī)械手的設(shè)計過程中,如果未充分考慮過載情況,可能導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)或電氣系統(tǒng)存在缺陷,無法有效應(yīng)對過載問題。
2.負(fù)載變化:在實際使用過程中,負(fù)載的大小和分布位置可能會發(fā)生變化,如果超出機(jī)械手的承載能力,就會發(fā)生過載。此外,負(fù)載的突然增加或減小也可能對機(jī)械手造成沖擊,引發(fā)過載。
3.外部干擾:桁架機(jī)械手在運(yùn)行過程中可能受到外部物體的碰撞或沖擊,導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)受到損傷或變形,進(jìn)而引發(fā)過載。