首先在機床上安裝并固定好導(dǎo)軌的基礎(chǔ)支架,確保水平度和垂直度符合要求。接著,將導(dǎo)軌安裝在基礎(chǔ)支架上,并進行精確調(diào)整,確保導(dǎo)軌的直線度和平行度。隨后,將桁架機械手的主體部分(包括橫梁、立柱、運動部件等)吊裝到導(dǎo)軌上,并進行初步固定。
接下來安裝了電氣控制柜、電機驅(qū)動器、傳感器等電氣元件,并連接好電纜和信號線。之后,對桁架機械手的各個部件進行了精細調(diào)整,確保各關(guān)節(jié)的運動靈活、準(zhǔn)確,無卡滯現(xiàn)象。